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圍繞變電站及其進出線路巡檢，國網(wǎng)信通產(chǎn)業(yè)集團研發(fā)無人機全自主立體巡檢系統(tǒng)，并與國網(wǎng)安徽電力合作部署該系統(tǒng)，通過人工智能算法和5G技術提供靈活高效的巡檢方案，保障線路和設備安全。
“輸電線路存在油污，請及時處置。"6月24日，在安徽宣城500千伏敬亭變電站，無人機全自主立體巡檢系統(tǒng)發(fā)出警告，變電站運維班值班班長李仲強立即查看隱患分析結果，并與同事前往現(xiàn)場清理油污，仔細排查隱患來源。此刻，2架無人機仍沿著預設軌道飛行，機上搭載的30倍光學變焦攝像頭360度拍攝電力設備。
無人機全自主立體巡檢系統(tǒng)由國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團有限公司研發(fā)，包含自主巡檢無人機、智能無人機機巢、無人機全息管控平臺。2023年以來，無人機全自主立體巡檢系統(tǒng)陸續(xù)在安徽11座500千伏變電站、27座220千伏變電站部署應用，通過人工智能算法和5G技術為變電站及其進出線路巡檢提供靈活高效的解決方案，支撐線路、設備安全隱患早發(fā)現(xiàn)、早治理。
1 概述（LYZZC-3350 三通道50A直流電阻儀專業(yè)產(chǎn)品值得您信賴）
對于電力系統(tǒng)來講，變壓器是系統(tǒng)中核心設備，因此變壓器的長期、可靠運行關系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
變壓器的直流電阻是變壓器制造中半成品、成品出廠試驗、安裝、交接試驗及電力部門預防性試驗的必測項目，能有效發(fā)現(xiàn)變壓器線圈的選材、焊接、連接部位松動、缺股、斷線等制造缺陷和運行后存在的隱患。為了滿足變壓器直流電阻快速測量的需要，我公司利用自身技術優(yōu)勢研制了變壓器直流電阻測試儀。該儀器是集助磁法測試、三相測試（Yn，Y、△）和消磁功能于一體的新一代快速測試儀，是測量大型電力變壓器直流電阻的理想設備。屏幕采用真彩色大屏幕高分辨率液晶顯示屏，觸控加飛梭旋鈕操作，方便現(xiàn)場使用。具有中文菜單提示功能，操作簡便直觀，一次接線完成所有直阻測試項目，測試速度快，準確度高，量程寬。
2 包裝內(nèi)容（LYZZC-3350 三通道50A直流電阻儀專業(yè)產(chǎn)品值得您信賴）
收到貨運包裝箱后，打開包裝箱并檢查是否有損壞。如果貨運包裝箱已損壞，或襯墊材料有壓痕，請通知貨運公司和離您*近的本公司銷售處。
請檢查您是否在整套設備中收到下列物品：
標配：
√1臺測試儀
√1套測試線（黃色、綠色、紅色各2條，黑色1條）
√1條三芯電源線
√1條接地線
√3支保險管（10A）
√2卷打印紙
√1份印刷版用戶手冊
√1份出廠測試報告
√1份合格證及保修卡
3 主要功能與特點（LYZZC-3350 三通道50A直流電阻儀專業(yè)產(chǎn)品值得您信賴）
3.1 對于Yn型、Y型和△型繞組均可采用三相測量方式進行測試，并計算出三相不平衡率。
3.2 測試電源*高輸出電流50A，測試范圍0～25kΩ，滿足絕大多數(shù)變壓器的測試需求；并且集助磁法和消磁功能于一體，滿足現(xiàn)場試驗多種需求。
3.3 測試過程可自動計算5S、15S、30S內(nèi)的電阻值變化率，可以輔助試驗人員判斷測試數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，防止誤讀數(shù)據(jù)。
3.4 儀器具有380V錯接保護、反電動勢保護、斷線保護和斷電保護等多種保護功能，以及接地線未接報警功能。
3.5 儀器配有熱敏打印機，本機存儲數(shù)據(jù)200條，支持優(yōu)盤海量存儲。
3.6 工業(yè)級7寸真彩大屏顯示，清新簡約顯示風格設計，全觸控加一鍵飛梭操作，為您創(chuàng)建舒適便捷的人機交互體驗。
4 主要技術指標（LYZZC-3350 三通道50A直流電阻儀專業(yè)產(chǎn)品值得您信賴）
技術指標 | |
輸出電流 | 單相 50A、20A、10A、5A、1A、0.2A、10mA、<1mA 三相 25A+25A、10A+10A、5A+5A、1A+1A、0.2A+0.2A |
測量范圍 | 單相50 A擋 75μΩ～0.4Ω 20 A擋 0.5mΩ～ 1 Ω 10 A擋 1.0mΩ～ 2 Ω 5 A擋 10 mΩ～ 4 Ω 1 A擋 0.1Ω～ 20Ω 0.2A擋 1.0Ω～ 100Ω 10mA擋 50Ω～ 2kΩ <1mA擋 500Ω～ 25kΩ 三相 25A + 25A擋 0.1mΩ ～ 0.25Ω 10A + 10A擋 0.5mΩ ～ 0.6 Ω 5 A + 5 A擋 10 mΩ ～ 1.5 Ω 1 A + 1 A擋 0.1 Ω ～ 7.0 Ω 0.2A+0.2A擋 1.0 Ω ～ 30 Ω |
準 確 度 | ±(讀數(shù)×0.2%+2個字) |
工作電源 | AC220V±10%, 50/60Hz |
使用溫度 | -10℃～50℃ |
相對濕度 | ＜90%，不結露 |
儀器體積 | 428mm×350mm×230mm |
儀器重量 | 13.4 kg |
5 面板介紹（LYZZC-3350 三通道50A直流電阻儀專業(yè)產(chǎn)品值得您信賴）
1、高壓接線端子。 接變壓器的高壓側套管。 |
2、低壓接線端子。： 接變壓器的低壓側套管。 |
3、電容觸摸屏。 顯示屏尺寸7.0寸；分辨率1024×600。 |
4、一鍵飛梭旋鈕： 可操作儀器全部功能。 |
5、急停鈕。 在測試過程中按下急停鈕時將立刻停止測試；按下急停鈕后應復位急停鈕以便下次使用儀器測試功能。 |
6、電源開關鍵。 打開電源開關鍵約2S開機。 |
7、接地端子及接地指示。 儀器必須可靠接地，現(xiàn)場接地點可能有油漆或銹蝕，必須清理干凈，如指示燈亮起請檢查接地線。 |
8、輸入過壓指示。 紅燈亮，表示電源輸入超過儀器允許電源輸入范圍。 |
9、優(yōu)盤接口。 外接優(yōu)盤用，用來存儲測試數(shù)據(jù)；請使用FAT或FAT32格式的U盤；在存儲過程中，嚴禁撥出優(yōu)盤。 |
10、打印機。 打印測試結果。 |
6 操作使用說明
6.1 概述
儀器將直阻測試功能和消磁功能集于一體，通過選擇不同功能入口可對每一種測試功能單獨進行參數(shù)設置并進行測試，整個操作過程和測試過程簡單方便。
常用圖標按鈕：
| 返回上一屏。 |
6.2 打印機使用說明
打印機按鍵和打印機指示燈是一體式。打印機上電后，正常時指示燈為常亮，缺紙時指示燈閃爍。按一次按鍵，打印機走紙。
打印機自檢：按住按鍵不放，同時給打印機上電，即打印出自檢條。
打印機換紙：扣出旋轉扳手，打開紙倉蓋，把打印紙裝入，并拉出一截(超出一點撕紙牙齒)，注意把紙放整齊，紙的方向為有藥液一面(光滑面)向上；合上紙倉蓋,打印頭走紙軸壓齊打印紙后稍用力把打印頭走紙軸壓回打印頭，并把旋轉扳手推入復位。
6.3 測試接線
高壓測試端測試線（較長）的黃、綠、紅、黑測試鉗接被測試品高壓端的A、B、C、O套管（如無中性點O套管，將黑色測試鉗懸空即可）；低壓測試端測試線（較短）的黃、綠、紅、黑測試鉗接被測試品低壓端的a、b、c、o套管（如無中性點o套管，將黑色測試鉗懸空即可）。
單相變壓器使用高壓A、O接線柱與低壓a、o接線柱。
6.4 使用操作
儀器接線端子與試品連接好以后，打開電源開關，儀器初始化完成后進入“主菜單"屏。
此時頂欄顯示儀器系統(tǒng)時間和一些狀態(tài)指示圖標，中間顯示儀器型號、功能選項。點擊相應功能選項，進入所選功能菜單。
6.4.1 直阻測試
點擊“直阻測試"項后，進入“直阻測試-參數(shù)設置"屏。
試品編號 | 設置設備編號或試驗編號 |
測試繞組 | 選擇對應的測試繞組；其中高壓繞組和中壓繞組對應儀器高壓端子，低壓繞組對應儀器低壓端子。 |
分接位置 | 設置當前分接開關的所在位置，只做記錄使用。 |
測試相別 | 選擇要測試的相別；可選擇單相測試和三相測試；其中“三相Yn"指三相直阻同時測量，適用帶中性點的星接繞組，“三相Y/D"指三相直阻分相測量，適用不帶中性點的星接繞組或角接繞組；當選擇低壓繞組時，可使用助磁法進行直阻測試。 |
阻值換算 | 測試溫度、折算溫度、繞組材料三個選項用于測試結果的溫度折算。 |
測試電流 | 選擇要使用的測試電流。 |
| 所有參數(shù)設置完成后，按“開始測試"按鈕進行測試。 |
以下介紹“三相Yn"測量界面，其它測量界面操作類似。
分接位置 | 變壓器高壓側的分接開關所在位置，按“-"和“+"可改變數(shù)值，以便對測試結果進行記錄。 |
相別 | 對應測試繞組的具體相別。 |
電流 | 對應測試相別的實際輸出電流大小。 |
測量值 | 對應測試相別的實際測試電阻值。 |
折算值 | 根據(jù)參數(shù)設置，將當前測試電阻值折算到固定溫度下對應的電阻值。 |
ΔR-05S | 測試結果在5S的電阻變化率，可選5S、15S、30S變化率。 |
不平衡率 | 儀器自動計算的三相不平衡率。 |
測量時長 | 測試過程用時統(tǒng)計。 |
| 停止當前測試，返回參數(shù)設置屏。 |
| “數(shù)據(jù)刷新"表示當前數(shù)據(jù)已被鎖定，不再進行刷新，點擊“數(shù)據(jù)刷新"可繼續(xù)測試數(shù)據(jù)并刷新，同時按鈕轉為“數(shù)據(jù)鎖定"。 |
| 將當前的測試結果通過面板打印機進行打印。 |
| 將當前的測試結果保存到儀器本機或保存到優(yōu)盤。 |
6.4.2 自動消磁
點擊“自動消磁"項后，進入“自動消磁-參數(shù)設置"屏。
設備編號 | 設置試品的編號。 |
消磁相別 | 設置本次消磁測試的相別，可選高壓AB、高壓BC、高壓AO（注意消磁測試只對高壓側進行消磁）。 |
消磁電流 | 設置本次消磁測試使用的消磁電流，可選1A、5A、10A。 |
| 所有參數(shù)設置完成后，按“啟動消磁"按鈕開始消磁。 |
進度條顯示當前的消磁進度，當進度到達100%則消磁完成。
6.4.3 記錄查詢
點擊“記錄查詢"項后，進入“記錄查詢"屏。
可查詢各測試類型的存儲數(shù)據(jù)，并對測試記錄的查看、刪除、轉存到優(yōu)盤等操作。
6.4.4 時鐘設置
點擊“時鐘設置"項后，進入“時鐘設置"屏。
6.4.5 系統(tǒng)設置
點擊“系統(tǒng)設置"項后，進入“系統(tǒng)設置"屏。
在此界面下可以查看儀器信息、設置顯示模式、屏幕亮度及語言。
敬亭變電站內(nèi)，智能無人機機巢艙門打開，一架無人機飛出，靈活穿梭在變電站的設備和線路之間，全程無須人員發(fā)布指令。
“基于三維點云模型，無論巡檢的是龐大的變壓器、密集的開關設備，還是角落里較為隱蔽的電纜接頭，無人機都能根據(jù)平臺指令實時調(diào)整飛行姿態(tài)，躲避障礙。"無人機全自主立體巡檢系統(tǒng)項目團隊成員、國網(wǎng)信通產(chǎn)業(yè)集團中電飛華工程師賈云杰介紹，通過無人機搭載的三維激光雷達，無人機全息管控平臺能夠實時更新設備和線路的三維坐標信息，形成三維數(shù)字孿生坐標圖。
巡檢作業(yè)時，技術人員在無人機全息管控平臺的三維數(shù)字化場景中設置好巡檢區(qū)域及航線，無人機就會自動開展立體化智能巡檢，輕松查看運維人員難以到達區(qū)域的設備、線路情況。同時，智能無人機機巢會實時監(jiān)測無人機飛行狀態(tài)，在電池電量較低時自主召回無人機更換電池，還可以根據(jù)巡檢任務自動更換吊艙，保障無人機能夠全天不間斷巡檢，確保業(yè)務場景全覆蓋。
“復雜地形條件和高空作業(yè)環(huán)境的巡檢風險高，存在視覺死角，以前需要對同一區(qū)域進行反復排查。使用無人機輔助巡檢后，單次巡檢時間由原本的120分鐘縮短至40分鐘，還避免了人工登塔等作業(yè)的風險，擴大了巡檢的覆蓋面，提升了巡檢精細度。"
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